當初成立約書亞樂團，是因為巽光牧師從高中時開始帶敬拜，領受全職牧養年輕人的呼召後，就與淑莉及元興哥等人成立了約書亞敬拜團，在臺北靈糧堂青年崇拜帶敬拜。
從1998年正式成立至今，約書亞樂團從原本的四個人，如今成長至超過20多位的團員陣容，我們期待透過音樂祝福下一個世代，也渴望透過敬拜跟音樂接待神的同在，這是約書亞樂團非常重要的核心價值。
但剛開始約書亞的詩歌與當時教會潮流不同，甚至讓一些弟兄姊妹覺得約書亞的音樂有點吵，但我們渴望除了弟兄姊妹能享受敬拜讚美外，更期許透過年輕化的音樂型態跟曲風，去接觸與服事更多未信主的年輕人。感謝主這20年來，雖然過程有適應跟挑戰，但約書亞的音樂被更多年輕人接受，也觸及到更多的非基督徒，音樂的型態不斷往前突破，譬如加入電音元素等等，神不斷加添創意跟負擔給我們，為的就是祝福下個世代。
過去約書亞主要是翻唱國外詩歌，但在樂團20週年時，我們決定推出全創作的專輯，這個轉變是神透過許多先知及團員的領受，鼓勵約書亞創作屬於自己的歌，讓世界跟列國聽見臺灣與華人敬拜讚美的聲音；再加上以前是我們希望能翻唱外國詩歌，如今轉變成伯特利教會(Bethel Church)、Hillsong樂團或Gateway教會等，想與約書亞樂團合作發行中文版專輯，這減少了約書亞需要重新編曲與製作專輯的時間，讓約書亞的團員能有心思、空間及機會創作出屬於自己、臺灣跟華人敬拜讚美的聲音。這並非意味著約書亞不再翻譯列國的詩歌，反倒是神把創作與翻唱的祝福都給了約書亞。